介绍了单片机操作系统、C语言技术和GSM模块结合使用完成智能家居系统的设计与实现。主要实现三大功能:监控室内温度、防盗和检测室内可燃气以及烟雾。实践证明,本系统成本低,操作方便,并且达到了预期的稳定性和可靠性。 坐标测试测试的过程首先在进行定位系统的计算机上安装上USB串口驱动，程序下载用前面用到的IAR软件内部的Debug下载功能，程序整体一样，只在编译时三种节点分别选择LocDongle、RefNode、BlindNode三种节点程序进行编译即可[2]。程序下载完毕，打开电脑上的定位软件Z-Location，设置所在打开网关的情况下，将参考节点放在设定的矩形范围的四个脚上，本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/  无线定位的智能车研究-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机依次打开参考节点和移动节点，运行定位软件设置好软件上参考节点的相对坐标，可以发现参考节点可以识别出来，移动节点也可以识别出来。图1协调器的程序流程图3.3智能车软件设计与流程系统软件主要由主程序、超声波测距程序、电机控制程序、定时器程序，以及串口程序等组成。其中主程序包括工作模式的检测和调整，转变方向的判断与控制智能车车运动，超声波发生子程序定时器程序用于实现智能车的测距。这部分的编程环境采用KeiluVision3，编程语言采用C语言，采用模块化编程方式，包括文件按功能分类编写以及函数的模块化，这样程序不仅条理清晰，而且也易于维护[3]。4结论本系统通过ZigBee铺设的局部无线环境，对坐标进行采集定位，在加上智能车的基本功能实现了，智能车的特意性跟踪可以比较方便的应用在特定场合，进行搬运等工作。本系统的特点是可以设定引导智能车的引导目标路径，从而实现无人化的引导功能。参考文献[1]蒋挺，赵成林.紫蜂技术及其应用(IEEE802.15.4)[M].北京：北京邮电大学出版社,2006：85-88.[2]瞿雷.ZigBee技术及应用[M].北京：北京航空航天大学,2007.27-30.[3]王小强，欧阳骏等.ZigBee无线传感器网络设计与实现[M].北京:化学工业出版社.2012.75-78.作者简介刘晓玲，女，硕士研究生，主要研究方向：移动通信与无?无线定位的智能车研究-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站全自动滚圆机网站采集转载中国知网整理!    http://www.gunyuanji168.com/